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SWC & RTE에서 해야 할 일 런어블의 다중 태스크 매핑을 위해 알아야 할 두 가지 중요한 속성들과 해야 할 일은 supportMultipleInstantiation SoftwareComponent 의 속성으로 해당 컴포넌트 타입이 단일 제어기상에서 여러 번 객체로 만들어져 사용되어야 할 경우 (다중 태스크, 다중 OsApplication) 런어블의 다중 태스크 매핑을 위해 기본적으로 활성화 되어야 함 canBeInvokedConcurrently RunnableEntity의 속성으로 다중 태스크로부터 해당 런어블이 동일한 인스턴스에 의해 다중 태스크에 의해 동시에 수행되어질 수 있는 경우 활성화되어야 함 (예, Server runnable) 보통 SupportMultipleInstantiation 을..

Classic AUTOSAR RTE R4.4 스펙에는 명확한 용어 정리가 되어 있지는 않지만 예전 버전 R3.1에 기술되었던 내용을 기억을 더듬어 정리해 보면, Category 1 Category 1A, 1B로 하위 구분되지만 실제 매핑하는 관점에서는 차이가 없어 일반적으로 Category 1이라 호칭 런어블 수행을 위한 이벤트 대기시간을 정의하는 WaitPoints 가 없으며 주로 기본 태스크 (Basic Task)에 할당하나 확장 태스크 (Extended Task)에서 할당 가능하다 Category 2 최소 하나의 WaitPoint를 가지거나 서버 런어블 수행 후의 응답 시간을 나타내는 SynchronousSErverCallPoint를 가지는 경우 분류되며 주로 확장 태스크 (Extended Task..