런어블 카테고리 (Categories for Runnable Entities)

Classic AUTOSAR RTE R4.4 스펙에는 명확한 용어 정리가 되어 있지는 않지만 예전 버전 R3.1에 기술되었던 내용을 기억을 더듬어 정리해 보면,

• Category 1
  
  • Category 1A, 1B로 하위 구분되지만 실제 매핑하는 관점에서는 차이가 없어 일반적으로 Category 1이라 호칭
  • 런어블 수행을 위한 이벤트 대기시간을 정의하는 WaitPoints 가 없으며 주로 기본 태스크 (Basic Task)에 할당하나 확장 태스크 (Extended Task)에서 할당 가능하다
• Category 2
  • 최소 하나의 WaitPoint를 가지거나 서버 런어블 수행 후의 응답 시간을 나타내는 SynchronousSErverCallPoint를 가지는 경우 분류되며 주로 확장 태스크 (Extended Task)에 할당된다.
• Category 3
  • RTE에서 지원하지 않는다.