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Automotive Software
아답티브에서 DLT 설정은 M2::AUTOSARTemplates::아래에 하기 매니페스트의 요소 (Manifest Elements) 들을 묘사함으로써 이루어진다. LogAndTraceExtract DltEcu LT 정보를 생산하는 ECU나 머신 application::DltApplication : LT 데이터를 제공하는 애플리케이션 ecuId::String : DLT 프로토콜 내에서 사용되는 ECU 명 DltApplication applicationDescription::String : DLT 메시지상에서 applicationId를 설명 applicationId::String : DLT 메시지상에서 SWC/BSW 모듈 구분을 위한 ID context::DltContext : 애플리케이션 Context에 ..
아답티브 오토사에서는 OTA (Over the Air)를 통한 소프트웨어 업데이트(신규 설치, 갱신, 삭제)를 지원하기 위해 UCM (Update and Configuration Management) FC를 정의하고 있으며, UCMS (UCM Subordinate)에 전달될 소프트웨어의 패키지 형식에 대한 개괄적인 정보를 제공한다. 실제 사용되는 소프트웨어 패키지 형식은 차량 제조사의 내부 스펙에 따라 서명 방식 및 세부 형식에 차이가 있을 수 있다. 아답티브 오토사에서는 왼쪽 그림에서와 같이 기본적인 형식을 제안하고 있는데, 애플리케이션(들) : 실제 업데이트 대상 실행 파일 애플리케이션 데이터(들) : 애플리케이션에서 참조할 데이터 파일 애플리케이션 매니페스트(들) : 애플리케이션 구동에 필요한 설정..
아답티브 오토사는 서비스 인터페이스 호출 후 결과 확인 시 해당 동작의 에러 여부를 확인하고 처리하는 방식을 C++에서 정의된 방식과 유사한 방법으로 제시하고 있다. 아답티브 오토사에서의 비정상 동작 결과 타입 에러 (Error) 런타임에서 발생 가능 / 회복 가능 허용되지 않은/예상되지 못한 입력값에 의해 특정 기능의 불능상태가 초래된 경우 위반 (Violation) 프레임워크 개발 단계에서 발생 가능 / 회복 불가능 프레임워크상에서 지원하지 않는 전/후 동작 조건에 따라 구동 요청이 된 경우 예, 제한된 하드웨어의 초과 사용시도 또는 소프트웨어적인 미지원 설정 기능 사용 손상 (Corruption) 프레임워크 개발 단계에서 발생 가능 / 회복 불가능 시스템 자원의 손상으로 초래되는 결과 예, 하드웨어..
아답티브 오토사상에서 이더넷 패킷의 VLAN ID는 기본 값 M2::AUTOSARTemplates::SystemTemplate::Fibex::Fibex4Ethernet::EthernetTopology VlanMembership::defaultPriority 에서 송수신 패킷들의 VLAN ID를 정의할 수 있으며, IP 계층에서의 값 M2::AUTOSARTemplates::SystemTemplate::Fibex::Fibex4Ethernet::EthernetTopology NetworkEndpoint::priority 응용 계층에서의 값 M2::AUTOSARTemplates::AdaptivePlatform::ServiceInstanceManifest::APApplicationEndpoint ApApplica..
필드 이벤트와 비슷하게 특정 데이터 교환이 주목적이긴 하나, 그 데이터를 수집하는 방식에 차이가 있음 데이터 수집을 위해 해당 서비스 가입 시, 초기 값이 우선 전달 현재의 필드값을 수집하거나 변경하기 위해 Get()과 Set() 메서드를 제공 Get(), Set(), Notify/Update()는 모두 옵션으로 사용자 설정에 따라 사용 가능 이벤트와 메소드 통신의 혼합 통신 Get(), Set(), Notify/Update() : ara::com 메소드 통신과 동일하게 동작 데이터 접근 : ara::com 이벤트 통신과 동일하게 동작