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ara::com 필드 통신 기초 본문
아답티브 오토사 (Adaptive AUTOSAR)/통신 관리자 (Communicatioin Management)
ara::com 필드 통신 기초
AutoSW 2023. 11. 23. 18:47- 필드
- 이벤트와 비슷하게 특정 데이터 교환이 주목적이긴 하나, 그 데이터를 수집하는 방식에 차이가 있음
- 데이터 수집을 위해 해당 서비스 가입 시, 초기 값이 우선 전달
- 현재의 필드값을 수집하거나 변경하기 위해 Get()과 Set() 메서드를 제공
- Get(), Set(), Notify/Update()는 모두 옵션으로 사용자 설정에 따라 사용 가능
- 이벤트와 메소드 통신의 혼합 통신
- Get(), Set(), Notify/Update() : ara::com 메소드 통신과 동일하게 동작
- 데이터 접근 : ara::com 이벤트 통신과 동일하게 동작
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