DoIP 프레임 구조

이더넷 프레임내 DoIP 메시지 위치 및 구조

DoIP 프레임은 TCP/IP 프로토콜의 페이로드(Payload) 시작점에서부터 헤더 + 페이로드의 형태를 가진다.

헤더의 크기는 8 bytes (프로토콜 버전(1) + 프로토콜 버전 XOR(1) + 페이로드 타입(2) + 페이로드 길이(4))로 고정되어 있으며, ISO 13400-2:2019 버전에서 지원하는 프로토콜 버전과 페이로드 타입은 아래 그림에서 나타내었다.

프로토콜 버전의 경우 신규 표준의 공시에 따라 지원가능한 버전이 추가가 가능하며, 페이로드의 경우 차량 제조사의 자체 정의 타입에 따라 추가가 가능하다.

DoIP 메시지 구조 및 해더 내 요소값

페이로드 타입별 프로토콜 및 포트 넘버